自動(dòng)分揀系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
2017-07-21
自動(dòng)分揀系統(tǒng)是個(gè)集機(jī)械、電氣、計(jì)算機(jī)于一體的機(jī)電一體化大中型系統(tǒng)。該系統(tǒng)應(yīng)用了PLC 技術(shù)、結(jié)合氣動(dòng)、傳感器和位置控制等先進(jìn)自動(dòng)控制技術(shù),其中電控系統(tǒng)對(duì)整個(gè)機(jī)器起著一個(gè)關(guān)鍵的作用。
一、系統(tǒng)特點(diǎn)
1、分揀效率極高：通常每小時(shí)可分揀商品6000-12000箱
2、引入先進(jìn)的自動(dòng)控制系統(tǒng)：如激光感測(cè)技術(shù)（激光掃描）、條形碼識(shí)別、電子標(biāo)簽定位技術(shù)及計(jì)算機(jī)智能控制技術(shù)等的導(dǎo)入使用
3、PLC控制：靈活性較強(qiáng),程序開發(fā)簡(jiǎn)單；可適應(yīng)進(jìn)行產(chǎn)品分揀的彈性生產(chǎn)線的需求
4、柔性設(shè)計(jì)：可以接駁自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、ERP系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)等。
二、系統(tǒng)組成
1、輸入裝置：被揀產(chǎn)品由輸送機(jī)送入產(chǎn)品分揀系統(tǒng)。
2、貨架信號(hào)設(shè)定裝置：被揀產(chǎn)品在進(jìn)入分揀機(jī)前，先由信號(hào)設(shè)定裝置（鍵盤輸入、激光掃描條碼等）把分揀信息（如配送目的地、客戶戶名等）輸入計(jì)算機(jī)中央控制器。
3、進(jìn)貨裝置：或稱喂料器，它把被揀產(chǎn)品依次均衡地進(jìn)入分揀傳送帶，與此同時(shí)，還使產(chǎn)品逐步加速到分揀傳送帶的速度。
4、分揀裝置：它是自動(dòng)分揀機(jī)的主體，包括傳送裝置和分揀裝置兩部分。前者的作用是把被揀產(chǎn)品送到設(shè)定的分揀道口位置上；后者的作用是把被揀產(chǎn)品送入分揀道口。
5、分揀道口：是從分揀傳送帶上接納被揀產(chǎn)品的設(shè)施?？蓵簳r(shí)存放未被取走的產(chǎn)品，當(dāng)分揀道口滿載時(shí)，由光電管控制阻止分揀產(chǎn)品不再進(jìn)入分揀道口。
6、計(jì)算機(jī)控制器：是傳遞處理和控制整個(gè)分揀系統(tǒng)的指揮中心。自動(dòng)分揀的實(shí)施主要靠它把分揀信號(hào)傳送到相應(yīng)的分揀道口，并指示啟動(dòng)分揀裝置，把被揀產(chǎn)品送入道口。分揀機(jī)控制方式主要是脈沖信號(hào)跟蹤法。
